《大航海时代4》是由光荣于 1999 年在 Windows 平台发行的一款角色扮演战略游戏，也是大航海时代系列的第五作（包括《大航海时代外传》）。
游戏延续了该系列的特色，在游戏中，玩家扮演一位商会首领，率领一支远航舰队进行贸易、私掠、交战、探险等。可操作的主角人物是 4 位（威力加强版中又增加了 3 位），遍布于世界的各个角落，而不再继续以欧洲为世界观的中心。本作大致时间背景为 16 世纪末至 17 世纪初，欧洲人在新大陆、非洲、亚洲等地开展殖民和贸易活动，与此同时，原来的海洋霸主西班牙和葡萄牙正在受到新兴航海国家的挑战。
《大航海时代4》在游戏风格上是向二代的回归，又出现了剧情模式。但是保留了三代的各种遗迹动画，并且气势更加宏大。在画面质量方面，至少港口内的画面是无可挑剔的。海上画面首次加入了地球曲面的效果，不过看上去象是在一只圆桶上航行。此作的航海画面上还第一次出现了船队的形象。
中文版为讨好中国玩家把日文版的隐藏主角－李华梅直接推出，不过台湾第三波的汉化水平有些不尽如人意，比如把西班牙的港口塞维利亚翻成了远在南斯拉夫的塞尔维亚！
在 VM 的 XP 虚拟机下可玩，但是需要使用窗口模式，全屏模式可能会出现刷新问题导致画面无法完全显示。