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轩辕剑外传汉之云是一款轩辕剑系列外传游戏，它以东汉末年群雄割据为背景，以轩辕剑为故事主线，为玩家塑造了一个庞大的世界观，在这里，战火纷飞，熟悉的历史更能带动玩家的心。
《轩辕剑外传：汉之云》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第九部作品。游戏背景设定在玩家熟悉的三国时代，与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第二部，剧情时间顺序为三部曲的中篇。
东汉末年，天下崩解，烽火连天。在一连串群雄割据、逐鹿厮杀之惨烈争战后，最后仅余据有巴蜀的刘备阵营、据有江东之孙权阵营、以及掌握大汉中央政权之汉丞相曹操阵营，三雄彼此对峙。
曹操死后，长子曹丕继立，强逼汉帝禅让，终于纪元二二零年正式篡位称帝，国号“魏”。自称有汉室刘氏皇族血脉之刘备，誓言捍卫大汉王朝正统，也于次年称帝，国号仍为“汉”。而原本臣服大魏、受其册封为吴王之孙权，亦于纪元二二二年宣告独立，并于数年后也顺势称帝，国号“吴”。
自此，汉、魏、吴三国鼎立，三分天下——历史上知名之“三国时代”，于焉揭幕。
就在三国时代初年，大汉丞相诸葛亮在数年的休养生息、累积国力之后，毅然决定利用魏帝曹丕新丧、洛阳人心不安之机，展开北伐复兴大业。自纪元二二八年起，诸葛亮连年发动北伐攻势，挥师祁山，袭逼关右。然而大魏的年轻皇帝曹叡御驾亲征，调度井然，超乎所有人意料之外，因而魏师上下一心，将帅用命，汉军前锋攻势先后为魏军之宿将张郃、郝昭等人所遏阻，诸葛亮千里挥师，却再三折兵损将，屡屡无功而退。
就在此时，汉军中突然出现一支来历不详、身份神秘之奇兵部队“飞羽”，他们从旁暗中协助汉军作战，虽然人数不多，但却人人实力非凡，以一抵百，因而屡建奇功。包括丞相诸葛亮在内，汉师全军上下无人知悉“飞羽”真实底细，只知他们并不隶属任何正规部队，也不受汉军正式号令所节制，但正因为如此，反能在正规调度之外灵活作战，不断以奇袭立功。
在“飞羽”掩护下，汉将陈式顺利夺下敌国之武都郡，这是北伐多次以来，首次获得宝贵大捷。诸葛亮决心在此基础上，进一步发动第四次北伐，希望顺势掠取陇右。纪元二三一年，他亲率主力部队进抵祁山，然而此时等在他们面前的对手，乃是刚移防至此地之新任大魏都督司马懿。诸葛亮未料与己第一次交手之司马懿，竟一眼看穿他们在艰险蜀道上粮运的不易，因此故意采取坚壁战术，意图让汉军自己粮尽而退，再趁势追击。
为了遏止司马懿的阴谋，“飞羽”决定再次出击。然而此时此刻谁也没有想到，此一为重重神秘面纱所包围的“飞羽”奇兵部队，在不久的未来，将左右整个大汉之命运。