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《魔法门之英雄无敌 V》，也称《英雄无敌五代》、《英雄无敌五》，是《魔法门之英雄无敌》系列电脑游戏的第五部作品，在魔法门品牌所有者育碧软件的监督下，由俄罗斯的 Nival Interactive 开发。在比预定发行时间延期两个半月之后，该游戏于 2006 年 5 月 16 日在英国首发。
3DO 倒闭后，英雄无敌系列花落 Ubisoft 手中，之后 UBI 授权了拥有丰富的策略游戏开发经验的俄国游戏开发商 Nival Interactive 开发 H5，任命 Fabrice Cambounet 为制作人。游戏采用全 3D 制作，采用改良过后的寂静风暴引擎，初接触的人对视角可能会不习惯，不过久了就习惯了。游戏更像 H3，甚至有人认为 H5 是 H3 的 3D 复刻版，其实 H5 也有的创新，不过也有一些像 H4 的地方。游戏采用了对战向设计，所以比如像宝物的效果上就会显得不是很强大。